Геометричне моделювання пневматичних фасонних поверхонь обертання, зміцнених намоткою нитки
Куценко Леонід Миколайович
Національний університет цивільного захисту України
https://orcid.org/0000-0003-1554-8848
Руденко Світлана Юріївна
Національний університет цивільного захисту України
http://orcid.org/0000-0002-5688-0639
Калиновський Андрій Якович
Національний університет цивільного захисту України
http://orcid.org/0000-0002-1021-5799
Поліванов Олександр Геннадійович
Національний університет цивільного захисту України
http://orcid.org/0000-0002-6396-1680
Сухарькова Олена Іванівна
Національний університет цивільного захисту України
http://orcid.org/0000-0003-1033-4728
DOI: https://doi.org/10.52363/2524-0226-2024-39-15
Ключові слова: меридіан обертання, середня кривина поверхні, гофрована поверхня обертання, армування намотуванням
Анотація
Запропоновано схему наближеного розрахунку геометричних форм сім’ї меридіанів гумової пневматичної фасонної поверхні обертання залежно від функції зміни середньої кривини вздовж осі цієї поверхні. Одержану фасонну поверхню обертання передбачається зміцнювати намотуванням нитки у вздовж напрямів геодезичних кривих знайденої поверхні. В роботі наведено спосіб опису меридіанів поверхонь обертання шляхом розв’язання прямої і оберненої задач. Пояснено недоліки розв’язків прямої задачі, де одержуються незручні форми поверхонь для застосуванні у пневматичних виробах. Розв’язки оберненої задачі дозволяють одержати форми фасонних поверхонь обертання, коли зусилля спрямовані вздовж їх осей обертання. Розв’язок оберненої задачі одержано на базі застосування диференціальних рівнянь Фур’є. Також здійснено побудову фасонної поверхні обертання з намоткою по геодезичних з урахуванням кривини меридіана. В добавок наведено спосіб визначення геодезичної намотки на гофрований поверхні обертання з меридіаном пилкоподібної форми. Зазначено, що моделювання пневматичної поверхні доцільно здійснювати на основі обчислення її середньої кривини. Тому що значення середньої кривини поверхні розділу двох врівноважених фізичних середовищ буде пропорційне різниці значень тисків у цих середовищах. Варіюючи середню кривину поверхні, можна обирати величину тиску, яку витримає пневматичний виріб. Встановлено існування двох варіантів фасонних поверхонь обертання («жорстких» та «м’яких»). Перший варіант призначено для застосування в звичайних транспортних засобах з пневматичними подушками форми торів. Другий варіант орієнтовано на транспортні засоби спеціального призначення, де «м’якість» підвіски забезпечить проходимість по шляхам зі складним рельєфом. Для практики проведені дослідження корисні і важливі тому, що вони дозволяють будувати геодезичні лише на фрагментах фасонних поверхонь, які схильні до руйнування.
Посилання
- Гідравлічне та пневматичне аварійно-рятувальне обладнання з приналежностями. Weber-hydraulik Ukraine, 2020. 41 с. URL: https://www.weber-rescue.com.ua/wp-content/uploads/2020/10/Katalog-2020.pdf
- Пожежна та аварійно-рятувальна техніка. Історія, сьогодення, минуле : монографія / О. М. Ларін та ін. Харків : НУЦЗУ, 2005. 160 с.
- Борисенко О. А. Диференціальна геометрія і топологія. Харків : Основа, 1995. 304 с.
- Задачин В. М., Конюшенко І. Г. Чисельні методи: навч. посіб. Харків: ХНЕУ ім. С. Кузнеця, 2014. 180 с.
- Малишко П. Е., Орлов М. Є. Конструювання балонів для зберігання стисненого газу. Збірник тез доповідей: Зб. тез доп. 76-ї всеукр. науково-практ. студент. онлайн-конф. «Наук. здобутки студентів у дослідж. техн. та біоенерг. систем природокористування: конструювання та дизайн». Ф-т, м. Київ, 26–27 квітня 2023. С. 63–64.
- Mladenov I. M., Hadzhilazova M. T. Geometry of the anisotropic minimal surfaces. Analele Universitatii "Ovidius" Constanta - Seria Matematica. 2012. Vol. 20(2). P. 79–88. URL: https://doi.org/10.2478/v10309-012-0042-3
- Perdomo O. M. The treadmillsled of a curve. arXivLabs. 17 May 2011. URL: https://arxiv.org/abs/1105.3460v1
- Kenmotsu K. Surfaces of revolution with prescribed mean curvature. Tohoku Mathematical Journal. 1980. Vol. 32. № 1. P. 147–153. URL: https://doi.org/10.2748/tmj/1178229688
- Hoffmann T. Discrete Rotational CMC Surfaces and the Elliptic Billiard. In: Hege, HC., Polthier, K. (eds) Mathematical Visualization. Springer. 1998. Р. 117–124. URL: https://doi.org/10.1007/978-3-662-03567-2_9
- Cho J., Leschke K., Ogata Y. Generalised Bianchi permutability for isothermic surfaces. Annals of Global Analysis and Geometry. 2022. Vol. 61. P. 799–829. URL: https://doi.org/10.1007/s10455-022-09833-5
- Chao Y., Shen L. M., Liu M. P. Mechanical characteristic and analytical model of novel air spring for ergonomic mattress. Mechanics & Industry. 2021. Vol. 22. 37. URL: https://doi.org/10.1051/meca/2021035
- de Melo F., Pereira A., Morais A. The Simulation of an Automotive Air Spring Suspension Using a Pseudo-Dynamic Procedure. Applied Sciences. 2018. Vol. 8. № 7. P. 1049. URL: https://doi.org/10.3390/app8071049
- Renka R. J. A Simple and Efficient Method for Modeling Constant Mean Curvature Surfaces. SIAM Journal on Scientific Computing. 2015. Vol. 37. № 4. P. A2076–A2099. URL: https://doi.org/10.1137/140972275
- Pneumatic Artificial Muscles URL: https://softroboticstoolkit.com/book/export/html/168891
- Al-Ibadi A., Nefti-Meziani S., Davis S. Active Soft End Effectors for Efficient Grasping and Safe Handling. IEEE Access. 2018. Vol. 6. P. 23591–23601. URL: https://doi.org/10.1109/access.2018.2829351
- Du H., Liu W., Bian X., Xiong W. Energy-Saving for Industrial Pneumatic Actuation Systems by Exhausted Air Reuse Based on a Constant Pressure Elastic Accumulator. Sustainability. 2022. Vol. 14. № 6. P. 3535. URL: https://doi.org/10.3390/su14063535
- Paragoda T. Constant Mean Curvature Surfaces of Revolution versus Willmore Surfaces of Revolution: A Comparative Study with Physical Applications. Texas Tech University, 2014. 42 p.
- Ciric M. Notes on constant mean curvature surfaces and their graphical presentation. Filomat. 2009. Vol. 23. № 2. P. 97–107. URL: https://doi.org/10.2298/fil0902097c
- Hoque M. A., Petersen E., Fang X. Effect of Material Properties on Fiber-Shaped Pneumatic Actuators Performance. Actuators. 2023. Vol. 12. № 3. P. 129. URL: https://doi.org/10.3390/act12030129
- Pan H., Choi Y.-K., Liu Y., Hu W., Du Q., Polthier K., et al. Robust modeling of constant mean curvature surfaces. ACM Transactions on Graphics. 2012. Vol. 31. № 4. P. 1–11. URL: https://doi.org/10.1145/2185520.2185581
- Arnal A., Lluch A., Monterde J. Triangular Bґezier approximations to Constant Mean Curvature surfaces Conference: Computational Science - ICCS 2008, 8th International Conference, Kraków, Poland, June 23–25. 2008. Proceedings, Part II. DOI:10.1007/978-3-540-69387-1_11
- Ball E., Garcia E. Effects of Bladder Geometry in Pneumatic Artificial Muscles. Journal of Medical Devices. 2016. Vol. 10. № 4. URL: https://doi.org/10.1115/1.4033325
- Пилипака С., Коровіна І. Конструювання поверхонь обертання сталої середньої кривини. Матеріали ІІІ Всеукраїнської науково-практичної конференції «Перспективи розвитку агропромислового комплексу в Поліському регіоні України». Ніжин: Міланік. 2010. С. 35–43.
- Руденко С. Ю. Поверхні обертання, у яких значення середньої кривини близькі до нуля. Прикладна геометрія та інженерна графіка. К.: Будівельник. 2013. Вип. 91. С. 240–244.
- Руденко С. Ю. Геометричне моделювання фасонних поверхонь обертання, зміцнених намотуванням нитки : автореф. дис. канд. техн. наук : 05.01.01. Київ, 2013. 24 с.
- Куценко Л., Руденко С. Поверхні обертання зі змінної уздовж осі кривиною меридіанів та їх зміцнення шляхом намотування кевларової нитки. Комп’ютерно-інтегровані технології: освіта, наука, виробництво. Луцьк: ЛДТУ. 2011. Вип. 6. С. 148–153.