Багатофакторна модель підйому водолазом-сапером вибухонебезпечного предмету

Соловйов Ігор Ігорович

Головне управління ДСНС України у Херсонській області

http://orcid.org/0000-0002-0400-6704

Стрілець Віктор Маркович

Національний університет цивільного захисту України

http://orcid.org/0000-0002-9109-8714

Льовін Денис Анатолійович

Національний університет цивільного захисту України

http://orcid.org/0000-0002-1066-0286

DOI: https://doi.org/10.52363/2524-0226-2021-34-20

Ключові слова: підводне розмінування, водолаз-сапер, підйом, вибухонебезпечний предмет, багатофакторна модель

Анотація

Застосування методів планування експериментальних досліджень показало, що для отримання багатофакторної моделі підйому вибухонебезпечного предмету водолазом-сапером з глибини, яка буде враховувати як вплив, у тому разі нелінійний, обраних параметрів, так і ефекти взаємодії між ними, доцільно провести багатофакторний експеримент у відповідності до плану 3х3х2. Статистичні показники часу підйому вибухонебезпечного предмету у відповідності до такого плану можна отримати із використанням методу безпо-середніх експертних оцінок. В результаті було отримано багатофакторну модель підйому вибухонебезпечного предмету водолазами-саперами у вигляді трифакторного квадратичного поліному, коефіцієнти якого встановлюють кількісний зв'язок між рівнем підготовленості особового складу, зовнішніми умовами, в яких він працює, та спорядженням рятувальників. Натурні експерименти підтвердили надійність розробленої математичної моделі з рівнем значущості α=0,05. Показано, що під час розробки оперативно-технічних рекомендацій водолазам-саперам необхідно додатково враховувати як тип водолазного костюму, так і ефекти взаємодії між рівнем підготовленості особового складу та умовами, в яких вони працюють. В той же час можна не враховувати ефекти взаємодії умов підйому вибухонебезпечного предмету з тим, в якому костюмі працюють водолази-сапери, а також квадратичний ефект від застосування сухого чи мокрого костюму. Слід очікувати, що у випадку підйому вибухонебезпечного предмету підвищення рівня підготовленості більш сильно буде проявлятись у водолазів-саперів з первинним рівнем, як і те, що саме для них на зниження ефективності підводного розмінування будуть впливати погані зовнішні умови роботи. Під час проведення подальших досліджень підвищену увагу потрібно звернути на підготовку водолазів-саперів до роботи в складних умовах та на планування оперативної діяльності спеціа-лізованого піротехнічного підрозділу, а також використання новітніх технічних засобів забезпечення підводного розмінування.

Посилання

1. Frey, Torsten, Beldowski, Jacek and Maser, Edmund. (2020). Explosive Ordnance in the Baltic Sea: New Tools for Decision Makers. The Journal of Conventional Weapons Destruction, 23, 3, 11. Retrieved from https://commons.lib.jmu.edu/cisr-journal/vol23/iss3/11
2. Beck AJ, Gledhill M, Schlosser C, Stamer B, Böttcher C, Sternheim J, Greinert J and Achterberg EP. (2018). Spread, Behavior, and Ecosystem Consequences of Con-ventional Munitions Compounds in Coastal Marine Waters. Frontiers in Marine Sci-ence, 5, 141. doi: 10.3389/fmars.2018.00141
3. Ong, Caroline, Tamara Chapman, Raymond Zilinskas, Benjamin Brodsky and Joshua Newman. (2013). Chemical Weapons Munitions Dumped at Sea: An Interac-tive Map. James Martin Center for Nonproliferation Studies. Retrieved from http://cns.miis.edu/stories/090806_cw_dumping.htm
4. Long, Terrance P. (2013). An International Overview of Sea Dumped Chemi-cal Weapons: The Way Forward. Conventional Weapons Convention Coalition. Re-trieved from http://www.cwccoalition.org/wp-content/uploads/2010/12/longpaper.pdf
5. Dario Matika, Slavko Barić. (2016). Maritime environmental security. Scien-tific Journal of Maritime Research, 30, 19–27. Retrieved from Down-loads/357_16_1_Matika_Baric.pdf
6. Solovjov, I. I., Ctrilecz`, V. M. (2020). Problemni py`tannya vy`konannya ro-bit z pidvodnogo rozminuvannya. Energozberezhennya ta promy`slova bezpeka: vy`kly`ky` ta perspekty`vy`. Tretya mizhnarodna naukovo-prakty`chna konferenciya. Ky`yiv: KPI, NNDI PBtaOP, 225–231.
7. Möller, Gunnar. (2011). From a DC-3 to BOSB: The Road to a Breakthrough in Military Safety Measures Against the Risks of Historic, Explosive Ordnance. Marine Technology Society Journal, 45, 6, 26–34(9). doi: doi.org/10.4031/MTSJ.45.6.1
8. IMAS 09.60:2014, IDT. Underwater Survey and Clearance of Explosive Ord-nance (EO). Retrieved from https://reliefweb.int/sites/reliefweb.int/files/resources/www.mineactionstandards.org_fileadmin_MAS_documents_imas-international-standards_english_series-09_IMAS_09.60_Underwater_Survey_and_Clearance_of_Explosive_Ordnance__EO_.pdf
9. Standard Operating Procedures for Humanitarian Underwater Demining in South Eastern Europe. Retrieved from https://old.mineactionstandards.org/fileadmin/MAS/documents/references-publications/Humanitarian-Underwater-Demining-in-South-Eastern-Europe.pdf
10. Humanitarian Demining, Geneva International Centre for «A Guide to Sur-vey and Clearance of Underwater Explosive Ordnance». (2016). Global CWD Reposi-tory. 1326. Retrieved from https://commons.lib.jmu.edu/cisr-globalcwd/1326
11. Mareike, Kampmeier, Eefke, M. van der Lee, UweWichert, JensGreinert. (2020). Exploration of the munition dumpsite Kolberger Heide in Kiel Bay, Germany: Example for a standardised hydroacoustic and optic monitoring approach. Continental Shelf Research, 198, 104108. doi: 10.1016/j.csr.2020.104108
12. Kocyuruba, V., Czыbuly`ya, S., Rыbalko, V. (2019). Obosnovany`e pry`meneny`ya metoda vozdushnoj razvedky` rajona y`ntensy`vnogo pry`meneny`ya my`nnogo oruzhy`ya. Zhurnal nauchnыx trudov. Socy`al`noe razvy`ty`e y` bezopasnost`, 9, 1, 60–68. doi: 10.33445 / sds.2019.9.1.5
13. Sayle, Stephen, Windeyer, Tom, Charles, Michael, Conrod, Scott, Stephen-son, Malcolm. (2009). Site Assessment and Risk Management Framework for Under-water Munitions. Marine Technology Society Journal, 43, 4, 41–51(11). doi: 10.4031/MTSJ.43.4.10
14. The British Army – Commando Engineer Diver. UK Ministry of Defence. Re-trieved 17 April 2017. Retrieved from https://www.army.mod.uk/who-we-are/corps-regiments-and-units/corps-of-royal-engineers/
15. Huet, C., Mastroddi, F. (2016). Autonomy for underwater robots – a Europe-an perspective. Auton Robot 40, 1113–1118. doi: 10.1007/s10514-016-9605-x
16. Nick, Cooper, Simon, Cooke, Kevin, Burgess (2017). Risky Business Dealing with Unexploded Ordnance (UXO) in the Marine Environment. Coasts, Marine Struc-tures and Breakwaters. Published Online. doi: 10.1680/cmsb.63174.0157
17. Mijajlovic, Veselin (2013). The Regional Center for Divers Training and Un-derwater Demining. The Journal of ERW and Mine Action, 17, 2, 13. Retrieved from https://commons.lib.jmu.edu/cisr-journal/vol17/iss2/13
18. Camilli, Richard, Bingham, Brian S., Jakuba, Michael V., Duryea, Anthony N., LeBouvier, Rand, Dock, Matthew (2009). AUV Sensors for Real-Time Detection, Localization, Characterization, and Monitoring of Underwater Munitions. Marine Technology Society Journal, 43, 4, 76–84(9). doi: 10.4031/MTSJ.43.4.6
19. Herbert, John. Risk Mitigation of Chemical Munitions in a Deep-Water Geo-hazard Assessment (2010). Marine Technology Society Journal, 44, 1, 86–96(11). doi: 10.4031/MTSJ.44.1.4
20. Rancich, Tom (2011). Search and Recovery of Munitions by Divers. Marine Technology Society Journal, 45, 6, 75–79(5). doi: 10.4031/MTSJ.45.6.9
21. Gry`czaenko, M. (2017). Razrabotka modely` y`nformacy`onnoj platformы dlya obezvrezhy`vany`ya potency`al`no opasnыx podvodnыx obъektov. Texnology`chesky`j audy`t y` proy`zvodstvennыe rezervы, 2 (2(40), 57–62. doi: 10.15587/2312-8372.2018.129208
22. Olga Lucia Lopera Tellez, Alexander Borghgraef and Eric Mersch (August 30th 2017). The Special Case of Sea Mines, Mine Action – The Research Experience of the Royal Military Academy of Belgium, Charles Beumier, Damien Closson, Vinci-ane Lacroix, Nada Milisavljevic and Yann Yvinec, IntechOpen. doi: 10.5772/66994
23. International Symposium Mine Action (2019). Slano, Croatia. Retrieved from http://www.ctro.hr/wp-content/uploads/2019/04/Knjiga-za-web-4-mb.pdf
24. Olasunkanmi Habeeb Okunola (2019). Spatial analysis of disaster statistics in selected cities of Nigeria, International Journal of Emergency Management, 15, 4, 299–315. doi: 10.1504/IJEM.2019.104195
25. Willem, Treurniet, Kees, Boersma, Peter, Groenewegen (2019). Configuring emergency response networks. International Journal of Emergency Management, 15, 4, 316–333. doi: 10.1504/IJEM.2019.104200
26. Gibson, T. D., Scott, N. (2019). Views from the Frontline and Frontline meth-odology: critical reflection on theory and practice. Disaster Prevention and Manage-ment, 28, 1, 6–19. doi: 10.1108/DPM-07-2018-0214
27. Garnier, E. (2019). Lessons learned from the past for a better resilience to contemporary risks. Disaster Prevention and Management, 28, 6, 786–803. doi: 10.1108/DPM-09-2019-0303
28. Strelecz, V. M. (2001). Y`my`tacy`onnыj analy`z sy`stemы «chelovek-mashy`na» kak metod эrgonomy`cheskoj ocenky` funkcy`ony`rovany`ya avary`jnыx sluzhb. Nauchno-texny`chesky`j zhurnal. Rady`oэlektrony`ka y` y`nformaty`ka, 3(16), 125–128.
29. Afanas`yeva, O., Solovjov, I., Strilecz` V. (2021). Matematy`chna model` pidvodnogo rozminuvannya vy`buxonebezpechnogo predmetu. Informaciya ta bezpeka suspil`stva (Information and Public Safety), 2, 5. doi: 10.53029/2786-4529-2021-2-5
30. Solovjov, I. I. Stecyuk, Ye. I., Strilecz` V. M. (2020). Zakonomirnosti rozxodu povitrya pid chas pidvodnogo rozminuvannya vodny`x akvatorij. Problemy` nadzvy`chajny`x sy`tuacij, 2(32), 132–144. doi: 10.5281/zenodo.4400181
31. Voznesensky`j, V. A. Staty`sty`chesky`e metodы plany`rovany`ya эkspery`menta v texny`ko-эkonomy`chesky`x y`ssledovany`yax. M.: Fy`nansы y` staty`sty`ka, 1981, 263.
32. Strelets V. M. (1998). The use of an expert method for direct assessment of the results of activities / V.M. Sagittarius // Information systems: collection of scien-tific papers. NANU, PANI, HVU, 2(10), 165–168.
33. Beshelev, S. D., Gurvich, F. G. (1974). Mathematical and statistical methods of expert assessments. M.: Statistics, 264.
34. Mitropolskii, A. K. (1971). Tekhnika statisticheskikh vychislenii. – Glavnaya redaktsiya fiziko-matematicheskoi literatury izdatelstva «Nauka», 576.
35. Strelets, V. M. (2015). Raskrytie zakonomernostei vypolneniya osnovnykh operatsii boevogo razvertyvaniya pozharnykh avtomobilei // Sy`stemy` ozbroyennya i vijs`kova texnika. Kharkіv, 2(42), 173–175.
36. Strelets, V. M. (2014). Razvitie metoda imitatsionnoi ergonomicheskoi otsenki funktsionirovaniya sistemy «spasatel – sredstva zashchity lichnogo sostava i likvidatsii avarii – chrezvychainaya situatsiya» // Vestnik Kokshetauskogo tekhnicheskogo instituta. Kokshetau, 4(16), 19–26.